金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，中国石油管道局工程有限公司、中国石油天然气集团有限公司、天津大港油田集团工程建设有限责任公司、中国石油天然气管道工程有限公司申请一项名为“一种单点系泊水下软管构型快速测绘的方法及系统”的专利，公开号CN119935038A，申请日期为2023年11月工程测绘 。
专利摘要显示，本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种单点系泊水下软管构型快速测绘的方法及系统，旨在解决测量时间长、测绘精度低、安全风险大的问题工程测绘 。本发明包括：水上单元和水下单元两部分；水上单元包括操作模块、信号转换模块和信号接收模块；水下单元包括遥控水下机器人、水下信标模块。通过遥控水下机器人ROV携带水下信标模块沿着预设的路径进行移动，测得预先设置好的水下软管节点的节点位置坐标和水深数据记录，获得测量数据，将测量数据发送至信号接收模块和信号转换模块；将建模基础数据和待处理数据进行形态拟合，获得水下软管三维安装形态模型。本发明将作业方式由单纯依赖人工测量与读取数据转为定位设备获取数据加软件拟合形态。
天眼查资料显示，中国石油管道局工程有限公司，成立于2000年，位于廊坊市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业工程测绘 。企业注册资本500670.44万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油管道局工程有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息1277条，此外企业还拥有行政许可161个。
中国石油天然气集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事燃气生产和供应业为主的企业工程测绘 。企业注册资本48690000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气集团有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1435条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可28个。
天津大港油田集团工程建设有限责任公司，成立于1991年，位于天津市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业工程测绘 。企业注册资本52961.347035万人民币。通过天眼查大数据分析，天津大港油田集团工程建设有限责任公司参与招投标项目1556次，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可150个。
中国石油天然气管道工程有限公司，成立于1995年，位于廊坊市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业工程测绘 。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气管道工程有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1736次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息614条，此外企业还拥有行政许可40个。
来源：金融界